結合三軸穩定器的超音波的設計

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Title:	結合三軸穩定器的超音波的設計
Authors:	龍希文張馨庭
Contributors:	創意設計學院創意商品設計學系
Keywords:	：機械手臂 Arduino 電動馬達
Date:	2019
Issue Date:	2023-06-30 01:26:11 (UTC+0)
Abstract:	在之前做結合三軸手持穩定器（camera stable holder）超音波探頭（ultrasound）,位移感測器（position）、力量感測器（load cell）進行結合從而獲得穩定的超音波圖像從而可以幫助人工智慧（AI）辨識圖像。，可是由於三軸手持穩定器無法橫向受力，所以該實驗無法成功，於是本研究設想了計畫的方向。首先，想到了運用肌電（electromyogram，EMG）控制 Ariduino 去控制馬達，從而使馬達運動運動控制機械手臂伸縮，目的可以讓老人自行控制機械手臂(Ao, Song et al. 2015)，可以讓機械手臂帶動自身，從而可以活躍肌肉，增強身體活力(Qian, Hu et al. 2017)，我們打算先使用肌電控制 Arduino 來控制燈泡的明暗，再通過 Arduino 控制電動馬達的轉動。結果，本研究發現，EMG 控制通過 Arduino 控制馬達時，需要測試人們產生 EMG 的強弱，進行劃分閾值從而控制機械手(Fonseca, Tigra et al. 2019)，最終，本研究有完成 Arduino 控制機械手，希望未來可以繼續完成其他部分，可以用在醫療部分説明老人進行健康恢復。
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