本論文提出一種可針對不同結構的無限脈衝響應(Infinite Impulse Response, IIR) 數位濾波器在有限精度實現下的零輸入極限環(zero input limit cycles) 效應進行有效的改善,本論文所提出的方法係針對IIR數位濾波器以狀態空間時現時,可在非常快的時間內將極限環現象完全消除。此外,我們針對許多不同結構實現下的數位濾波器之極限環改善進行實驗,從實驗的結果可以驗整本論文所提出方法的有效性。 This thesis proposes a method to effectively improve the effect of zero input limit cycles of Infinite Impulse Response (IIR) digital filters of different structures under the implementation of finite precision. The zero-input limit-cycle phenomenon can be eliminated rapidly by using the state-space method. Finally, numerical simulations reflect the effectiveness of the proposed method of this thesis.