電動輪椅駕駛時的前臂肌肉活化模式

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Title:	電動輪椅駕駛時的前臂肌肉活化模式
Authors:	趙立峰
Contributors:	創意商品設計學系
Keywords:	電動輪椅;位移傳感器;腦性麻痺;搖桿;表面肌電圖
Date:	2016
Issue Date:	2016-08-17 01:34:59 (UTC+0)
Publisher:	亞洲大學
Abstract:	電動輪椅可提供腦性麻痺兒童，快速地移動到達所需的目的地，但腦性麻痺者常因不自主的痙攣和異常張力，使得他們手部無法順利操作輪椅。本研究目的在建立評估操作電動輪椅時的前臂肌肉活化模式，做為腦性麻痺兒童於操作電動輪椅時的前臂肌肉的參考值。以健康正常人為受測者，實驗項目分為控制組與實驗組。控制組為以搖桿控制輪椅前進，而實驗組包括三個測試，分別為以搖桿控制輪椅左轉、右轉、後退。以表面肌電儀(electromyography, EMG)，擷取前臂肌肉，包括尺側腕伸肌 (Extensor carpi ulnaris, ECU)、尺側腕屈肌 (Flexor carpi ulnaris, FCU)、橈側腕屈肌 (Flexor carpi radialis, FCR)的肌電活動訊號反應。以位移傳感器量測搖桿移動，觀察搖桿位移與肌肉活化的關係，以燈號指令讓受測者跟隨開始操作搖桿，觀察視覺認知與肌肉活化的關係。結果發現ECU在左轉時後期、右轉前期、後退前期的肌肉活化較大；FCU在左轉時前期、右轉前期、後退前期的肌肉活化較大；FCR在左轉時前期、右轉前期、後退前期的肌肉活化較大。其中又以ECU在操作各個動作時肌肉活化程度和活化時間，差異較大。以燈號為感覺傳遞訊號時與搖桿動作兩者間有延遲。我們已成功建立評估操作電動輪椅時的前臂肌肉活化模式，以燈號與位移傳感器與表面肌電圖，能夠得到清楚肌肉活化結果。
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